文源智行专访:无人驾驶和大规模生产将是Robotaxi取得胜利的关键0ml

2020年8月22日,中国电动汽车百强全球智能汽车前沿峰会(GIV2020)正式开幕。峰会的重点是"加快车辆的智能化并为行业创造新的引擎"。专注于自动驾驶,车路协作乃至整个智能交通概念的工业化过程。OEM,零部件供应商,自动驾驶初创企业以及社团和协会的来宾讨论了上述新兴技术的工业化过程和商业模型。人们普遍认为,中国的智能网络汽车产业已经进入了冷静期,需要能够实现可持续发展的商业模式才能实现更长远的发展,这些新技术最终将为中国汽车产业提供反馈,以实现"改变车道和超车。"

问:张先生,我想问一下登陆情况。5月,我们测试并运营了100辆汽车。八月份会增加吗?是在增加运营车辆还是测试车辆?

A:自我们今年4月宣布文远之星车队的100辆车以来,这100辆车中有40辆正在运营,主要在黄埔区和广州开发区提供Robotaxi日常运输。对于乘客运营,其他60辆车用于我们的测试和数据收集。

问:我们于去年11月底开始了Robotaxi的运营。现在已经接近四分之三。在这三个季度中,温远之星是否积累了一些操作Robotaxi的经验?该公司的重点是运营,以及如何分配技术研发,以及当前阶段与运营开始之前有何区别?

A:我们已经完成了真实的Robotaxi的操作,并让我们知道了一些以前没有想到的问题,尤其是在赶上流行病的重大变化的过程中对旅游业产生重大影响。在这三个季度中,首先,我们的车辆收集了大量数据,其中包括客运出租车数据,这样我们就可以了解如果没有Robotaxi运营的驾驶员(例如乘客上车)时出现了哪些新问题和新困难。公共汽车。司机知道询问客人是否已关上门,是否系好安全带,然后再次开车。将来将不会有驾驶员,如何确定客户是否已系上安全带以及门是否已关闭,如何设计自动驾驶的上下车点以及如何让驾驶员安全。乘客上下车时要考虑骑行效率和道路安全。例如,当某些车辆停在下车点时,地面上可能会积水。人们下车时踩水。车辆如何向前行驶5米并停在没有水的地方?这个问题后来成为一个问题,在不断探索中遇到了许多有趣的细节。

在温远之星的运营中,我们还探索了一套测试和运营的混合模式,因为我们发现,当我们将温远之星Robotaxi的运营作为真正的旅行服务提供时,我们还拥有我们自己的波峰和波谷。当波峰为波峰时,我们没有提供足够的车辆,而当波峰为波峰时,我们的一些汽车处于闲置状态。因此,我们调整了操作模式。在波峰,我们将尽可能地发送出去。,订单完成后,我们将安排一些车辆来接我们的测试订单。这样,我们的操作和测试可以很好地集成在一起。同时,因为目前而言,无论是测试还是操作,幸运的是,我们强调的是安全性,因此我们不评估安全人员接管的次数,因此,安全人员是否根据自己的意愿进行判断。经验和专业知识。以安全为准,我们收集所有收购数据。有些接管必须是有效的,而有些接管是无效的。因此,我们开发了一种工具。首先,我们将所有接管数据发送到此工具进行判断。如果此工具判断接管无效,则此数据适用于我们。这是毫无用处的。如果此判断发现接管未发生,则车辆会有一些问题。这对于我们的算法改进非常有价值。一旦对结果进行了过滤,我们就可以真正分析哪些数据有用,哪些数据无用,提高我们自己的效率,并节省大量的数据处理计算能力,这对我们也非常有用。

同时,还有另一个重要的观点。经过几个月的运行和测试,广州的路考平均水平是硅谷的30倍,其中包括在同一英里或同一公里内遇到的路考。在车辆,行人,交通信号灯,各种交通状况以及逆行的场景中,车辆遇到场景的概率是硅谷的30倍,这意味着我们的国内测试效率远高于硅谷的测试效率。美国。

问:WenyuanZhixing早前与AutoNaviMap合作。到目前为止,两党之间的合作状况如何?从订单量的角度来看,来自AutoNaviMap和WeRid的订单eGo订单的百分比是多少?

A:在今年6月宣布与AutoNavi合作之后,我们过去仅依靠自己的WeRideGoAPP来完成闭环旅行模式。我们还发现这实际上是不够的,因为我们仍然是一家起步很早的公司。该公司没有这么大的市场容量,因此我们与AutoNavi联手访问AutoNavi平台,向市民提供Robotaxi服务。访问后,我们发现订单数量比以前增加了4倍,因为相同的区域没有变化。在这种情况下,AutoNavi帮助我们将许多以前不是WeRideGo的用户纳入自动驾驶订单中。我们仍然是一家起步公司,我们的能力有限,因此我们只能收到这么多订单的一部分,而另一部分将根据Auton系统订单的分配分配给其他行驶的车辆。我们自己可以看到的命令确实比以前多了4倍,并且仍然具有很大的作用。

问:同一领域的另一位袁荣奇星最近与曹操旅行社合作成立了Robotaxi。您如何看待自动驾驶初创公司与旅行公司之间的这种合seo优化http://www.zgjrjc.cn/作模式?未来可能会探索其他哪些商业模式来进行自动驾驶?

A:当我们于2018年开始业务时,我们一直在谈论Audio-Technica模型。Audio-Technica模式实际上是将自动驾驶技术公司添加到OEM以及旅行公司中。要建立这样的生态环境,如果考虑将来的旅行,实际上有两个最关键的点。第一个是您是否有足够的容量,供应方提供足够数量的车队,第二个是需求方。需求方就是订单,旅游公司会为您带来订单。OEM和技术公司可以组建一支车队。这是供方和需求方之间的良好对应。Audio-Technica模型具有很高的可复制性,我今天看到了很多。其他自动驾驶公司也在沿着这条道路发展,从一开始就验证了文渊之星建立的商业模式。

在这一点上,每个人都可能在将来进行探索,并且还将有自己的APP运营模型,以及在线汽车租赁平台或旅行平台。对于WenyuanZhixing,除了我们自己的WeRideGoAPP和AutoNavi外,我们还在寻找一些新的商业模式,并且我们还在扩展一些新的合作伙伴以最终扩大我们的订单量。但是,在容量有限的情况下,我们会来找我们。说这是一个后续发展的步骤。

问:WenyuanZhixing开始没有车上的保安人员。如果我们执行远程控制并移除安全员,我们的成本将减少多少?您是否认为安全人员是Robotaxi的大规模商业运营它困难吗?撤职安全员会加速Robotaxi的大规模商业运营吗?

A:这个问题非常关键。之前我已经说过,如果无人驾驶可以盈利,那么自行车一定是有利可图的。自行车获利的前提是要实现无人驾驶。在这种模式下,与安全员一起操作的模式确实无法赚钱,甚至比正常模式也无法赚钱,因为这会增加很多成本。温远之星今年7月在广州获得了遥控自动驾驶的路试许可。对于我们公司而言,这是非常关键的一步。这也证明我们已经积累了很多Scene数据,可以实现的重要里程碑以及当前5G在自动驾驶行业中的应用,因此我可以看到在未来两到三年中,我们有机会尝试更多无人驾驶对无人驾驶旅行公司来说,驾驶考试乃至客运方面的新突破非常重要,因为在当今的旅行业务模型中,在当今的出租车成本结构中,如果能够的话,驾驶员所占成本约为60%。如果不更换驱动程序,就不会建立无人驾驶的Robotaxi商业模式。对于所有以Robotaxi为主要业务目标或以业务模型为工作方向的公司而言,这是我们能尽快替代的解决方案。驾驶员,实现无人驾驶是我们所追求的目标,否则每个公司最终都会决定自己命运的关键点。

问:达到理想状态需要多长时间?

A:在这个行业中,每个人的判断都不同。我还听说许多传统汽车制造商认为这将是2025年甚至2030年。从文远志兴自身的发展目标来看,今年我们已经获得了完全无人驾驶的道路测试许可。我们也希望明年尝试更大范围的无人驾驶道路测试,并力争在两到三年内(即2022年至2023年)实现这一目标。位于黄埔区和广州开发区144平方公里。在这一点上,除了技术上的突破,我们还需要在政策法规方面获得政府的相应支持。我们自己与不同政府和不同行业的领先公司联系,他们在这方面都有自己的要求。只有在这一领域取得突破,创新才能真正扎根,我们才有机会赶超。所有场所均基于安全性。文渊之星已经在广州呆了三年,路试已经累计了近280万公里,到目前为止我们仍然是零责任事故实际上,很难想象会有如此多的100辆自动驾驶汽车和如此规模的100辆自动驾驶汽车运行这么长的时间和零责任事故,但是今天的无人驾驶公司已经做到了。

问:您是否需要大量的远程操作员来替换安全员进行远程控制?当使用远程操作员时,这意味着车辆需要接受外部指令。会有信号干扰或被黑客劫持吗?如何确保乘客的安全?

A:今天,道路上的自动驾驶汽车依靠自行车智能来完成驾驶。该算法可以处理车辆遇到的正常情况。这是最基本的条件。当某些算法无法处理这种情况时,车辆将首先采用安全的方式进行处理,包括让路和停车。在什么情况下会使用5G遥控器?例如,如果您朝这个方向行驶,这里会有一条双黄线。前面发生了车祸。所有社交车辆都使用左侧的双黄线绕过事故并驶过。如今,根据无人驾驶汽车的算法,不可能实现自动化。按黄色双线向后退并绕过它。在这种情况下,客人可以按屏幕上的客户服务按钮告诉远程操作员他需要帮助,并且远程操作员可以远程接管汽车并帮助车辆转弯。这时,远程操作员将被动地接管车辆,四处行驶后,车辆将恢复自动驾驶。因此,没有远程操作员凝视着远端的屏幕来观看正在行驶的汽车。汽车本身仍然会根据其算法在道路上完成自动驾驶。5G遥控器是确保安全的保护机制。我们已经获得了完全无人驾驶的道路测试许可证。这并不意味着我们已经成功。我们需要从完全无人驾驶的道路测试许可证到载客。在此阶段将是成功的。我们认为这将需要两到三年的时间。仅需一年即可完成。当场景相对良好时,我们可以让自行车完全无人值守,并在必要时使用遥控器提供帮助。

问:可以通过技术实现避障吗?

A:违反交通法规必须由人来操作。不应为计算机提供此选项。这也意味着您可以真正更换驱动程序。前面还有另一个问题。将来,驾驶员不仅会看一辆车,而且会看五辆车,八辆车和十辆车。这种人车比例最终将决定您节省多少人力。

问:我有三个问题。您之前提到过,Robotaxi的盈利业务模式可能还需要五到十年的时间。我们的许多自动驾驶公司都是初创公司。您认为他们在此期间会面临任何财务或其他风险吗?第二个问题,现在每个人都说5G可以做到低延迟和高精度可以为自动驾驶环境带来更多机会。您认为还有其他风险或挑战吗?第三个问题是,作为一家专门从事高级自动驾驶的公司,在技术应用,有限的区域以及实际复杂的道路条件方面最大的困难是什么?

A:首先让我谈谈5G。5G是我们国家的战略。各个行业都在使用5G。5G应用是自动驾驶的重要场景。今天,我们正在进行自动驾驶。您会发现某些情况依赖自行车智能来完成。第一个是成本很高,第二个是很难。但是,一些依赖于道路测试的问题通常会有所帮助,而这又完全依赖于5G车路协作。完成自动驾驶本身并不现实,因为您可以想象,在许多高速车辆中,无论网络有多快,它的响应和计算都通过5G网络处于毫秒级,超过十毫秒。是。它还需要近十毫秒或100毫秒,这将给安全带来一些隐患。我认为,将来真正安全的必须是无人驾驶的道路协作和自行车智能,解决的问题是比较。对于自动驾驶公司而言,可靠的是,从2016年至2017年,资本市场非常乐观,并在2019年和2020年逐渐下降。这些方面实际上是正常行业发展所带来的变化。我相信未来将是谁?要真正赢得胜利,必须是能够真正实现纯无人驾驶的人,并且能够真正获得胜利,因为自动驾驶行业的头衔实际上是乘用车Robotaxi,但无人驾驶汽车才是真正的赢家。皇冠上的翡翠确实是完全无人的。驾车,如果您不能摘下这颗玉,那么在未来的开发过程中对每个人来说都是非常困难的。真正的竞争者是谁可以选择这颗玉,并且谁是第一个进行完全无人驾驶的乘客操作的人。

根据我们自己的判断,也许在未来三年左右的时间内,我们将能够在有限的区域内开展客运业务。在这种情况下,您可以节省60%的成本。25的成本转换为收入,并实现了自行车的利润。有了自行车的利润,我们可以扩大其规模,扩大其商业化,然后将具有巨大的商业价值。

第三个问题,今天真正的技术难题主要在于计划。应该说,测试过程中没有足够的场景和极端情况,需要更多的车辆。,需要更多的投资和更多的数据用于模型训练,因为在将来要真正实现全自动驾驶,许多公司必须面对的挑战是如何在计划阶段面对更多的案例,从而精炼出一个模型,你可以推在更多情况下,这就是每个公司所关注的。本质上,飞跃式的发明和创造还没有真正成形,每个人都还在积累算法。

问:我刚刚听说您说您不是很重视MPI数据,而是进行了更多的接管。谈到有效接管和无效接管,似乎还有更有效的接管。如果我不接手,会在哪种情况下发生事故?有效和无效的比例是多少?我估计无效会占更多。您能告诉我们更多有关具体情况的信息吗?

A:有效接管的方案。我还没有真正计算出具体比例。但是,有效接管有多种情况,包括识别交通信号灯和单个特殊障碍物。外观等,这些是我们当前工程团队要解决的重点。对于我们来说,我们对MPI并不漠不关心。我们关注的MPI可能与其他公司定义的MPI不同。我们对此特别注意。MPCI,此C是关键,关键接管和非关键接管,对于某些非关键接管或无效接管。我们拥有判断和筛选自己的工具,这也使我们可以大大减少工作量。具体原因是,由于我不是工程团队的负责人,所以我没有详细分析行人或逆行造成的交通信号灯百分比或哪种障碍,但直到两年前,首次在广州进行路试,与今天相比,我们遇到的接管经历了翻天覆地的变化。即使每个季度发布一个新版本,您也会发现车辆的智能再次提高。前段时间,一些客人亲自致电我们位于黄浦区和广州开发区的Robotaxi,以在旅途中体验它。他们拍了一些视频,遇到了车祸。这次车祸涉及数辆汽车以及自行车。自动驾驶汽车需要四处走动。在几辆蜿蜒曲折的汽车经过后,我们的Robotaxi操纵得非常好,这种感觉震惊了所有人。看到它之后,我们觉得您无法在现实中摆出这样的场景。您应该感受到技术发展的不断变化和进步。您会看到季度之间的差距很大。谢谢你们!

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