在2021年上车!小鹏汽车级激光雷达取得重大进展q3f

生产|搜狐汽车E电动园

最近,小鹏汽车宣布已与Livox达成合作,后者由DJI孵化。大量生产的模型使用了小鹏汽车级激光雷达的定制版本,而Livox已正式成为小鹏在激光雷达领域的首个合作伙伴。

Livox为小鹏量身定制的激光雷达是基于Livox汽车级激光雷达平台HaojieHoriz开发的,它满足了汽车级使用的要求,并且具有成本效益,可大量生产且可靠的。在这方面已经取得了良好的进展,突破了激光雷达行业的"高价","难以批量生产"和"低可靠性"这三个主要瓶颈。

HorizXiaopeng的定制版本是第一个提出并实施新的"超帧速率"激光雷达技术概念的版本:通过巧妙设计的类似旋转棱镜的固态技术解决方案,可以在框架上对其进行升级10Hz的速率获得20Hz的点云效果,并将点云线束效果提高到相当于144条线,而不会增加额外的激光发射成本。

同时,该产品的检测范围将达到150米(对于10%的25个反射率目标),这将有助于小鹏汽车的XPILOT自动驾驶辅助系统应对高速公路,城市道路和其他场景更轻松先进的远距离障碍物检测和更密集的点云输出也使该算法能够seo优化http://www.zgjrjc.cn/更快地检测远处道路上的小目标物体,例如行人,自行车,冰淇淋桶等。

就视野而言,单个HorizXiaopeng定制版本的水平FOV也达到120,超宽点云视野大大增强了车辆应对侧向车辆拥堵的能力和其他情况。

基于小鹏的自动驾驶架构,激光雷达的应用将进一步提高自动驾驶辅助系统的安全性,并增强自动驾驶所涵盖场景的全面性。

值得一提的是,配备有激光雷达的小鹏车型将于2021年问世,这也是世界上第一个大规模装备激光雷达的智能汽车。

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